El Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing ha presentado el “Tiangong”, un robot humanoide capaz de correr como un humano a una velocidad de 6 kilómetros por hora. Esto marca un avance significativo en el campo de la robótica, siendo Tiangong el primer robot humanoide totalmente impulsado eléctricamente del mundo en lograr esta hazaña.
Tiangong diseñado para diversas aplicaciones
Con una altura de 163 centímetros y un peso de 43 kilogramos, Tiangong cuenta con un diseño liviano que permite un funcionamiento estable. Utiliza múltiples sensores de percepción visual, una unidad de medición inercial (IMU) de alta precisión y sensores de visión 3D, lo que le permite navegar por su entorno de manera efectiva. Además, el robot está equipado con sensores de fuerza de seis dimensiones de alta precisión para una retroalimentación de fuerza precisa.
Tiangong utiliza un nuevo método de aprendizaje de habilidades de movimiento de robots humanoides llamado «Aprendizaje de imitación de refuerzo predictivo basado en la memoria estatal». Este método jugó un papel crucial para lograr que el robot pudiera funcionar de forma natural.
Los desarrolladores han enfatizado la apertura y compatibilidad de Tiangong, lo que permite interfaces de comunicación abiertas y una expansión flexible de software, hardware y otros módulos funcionales. Esta adaptabilidad garantiza el potencial del robot para diversos escenarios de aplicación.
Tiangong superó con éxito pendientes y escaleras incluso sin información visual, lo que demuestra su capacidad para adaptarse a entornos cambiantes. También demostró agilidad al ajustar su forma de andar cuando encontraba obstáculos o terreno irregular.
La presentación de Tiangong marca un avance significativo en el desarrollo de robots humanoides. Su capacidad para funcionar de forma natural abre puertas a posibles aplicaciones en diversos campos, incluidas las operaciones de búsqueda y rescate, la respuesta a desastres y la industria manufacturera. Si bien es probable que se necesite más investigación y desarrollo, Tiangong presenta un paso prometedor hacia robots humanoides más versátiles y adaptables en el futuro.
